自動(dòng)化立體庫控制貨物超重的方式：電控自己控制，比如設(shè)置1噸，超過的就允許錄入；上位軟件控制，一旦感應(yīng)到托盤超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許；因?yàn)檐浖刂聘唵戊`活，成本低； 而且可以擴(kuò)展一些功能；比如：把入庫的重量記錄到庫存里，能夠計(jì)算出每層貨架的負(fù)重分布，如果一個(gè)立體庫，一直是入的是“大塊頭”，考慮到受力均勻問題，在分配算法上就會(huì)兼顧重量的均衡；另外，對于精細(xì)化的控制，甚至調(diào)度堆垛機(jī)動(dòng)作的時(shí)候，自動(dòng)化立體庫把貨物的重量傳給堆垛機(jī)，讓堆垛機(jī)根據(jù)貨物重量自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)走出性價(jià)比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動(dòng)制動(dòng)曲線；在入口的輸送機(jī)電機(jī)對應(yīng)的變頻器上做設(shè)置: 比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會(huì)報(bào)警，停止前進(jìn)；這個(gè)參數(shù)可能通過通訊協(xié)議開放給上位，對不同的入口，可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，這樣上位可以靈活的做判斷；或者換一個(gè)角度，入庫輸送機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開放給上位信息系統(tǒng)；上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機(jī)輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線函數(shù)關(guān)系，自動(dòng)化立體庫這樣每次根據(jù)扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位報(bào)警，并指示當(dāng)前輸數(shù)。